Sejarah Desa Rambipuji bermula dari para pendahulu yang memilih daerah ini karena kekayaan alam dan tanah yang subur. Konon, nama "Rambipuji" diambil dari kata "rambi" yang menggambarkan semangat penghargaan dan "puji" sebagai ungkapan kekaguman terhadap keindahan serta hasil bumi yang melimpah.
Pada masa lampau, masyarakat Desa Rambipuji hidup dengan semangat gotong royong dan musyawarah adat, di mana setiap upacara tradisional dan ritual keagamaan dijalankan untuk menjaga keseimbangan antara kehidupan sosial dan alam. Tradisi lisan yang diwariskan dari generasi ke generasi telah mengokohkan identitas desa ini sebagai simbol kekuatan budaya.
Warisan sejarah yang kaya ini terus dilestarikan oleh masyarakat, sehingga Desa Rambipuji tetap menjadi inspirasi dalam mempertahankan nilai-nilai luhur dan menjawab tantangan zaman dengan kebersamaan.